Unitree G1
China ha avanzado rápidamente en el sector de la robótica humanoide, con Unitree Robotics emergiendo como un competidor significativo con su robot humanoide G1, que tiene un precio de 16,000 dólares. Este robot, que inicialmente era un prototipo costoso, ha progresado de manera notable hacia un modelo preparado para la producción en masa, lo que demuestra la capacidad de Unitree para competir con empresas líderes como Tesla, Boston Dynamics y Sanctuary AI.
Carácterísticas del robot Unitree G1
De Robots Cuadrúpedos a Humanoides en Unitree
Hasta finales del año anterior, Unitree Robotics se especializaba en la fabricación de robots cuadrúpedos como el Go2 y el B2, diseñados como compañeros robóticos. No obstante, con la aparición de su primer robot bípedo, Unitree ha mostrado una notable capacidad para competir en un mercado altamente desafiante. El modelo inicial, que tenía un precio de 90,000 dólares, ha sido reemplazado por el G1, un robot más asequible y con mejores características, lo que lo convierte en una opción destacada en la robótica humanoide.
Del Prototipo a la Producción en Masa
El proceso que ha llevado al G1 de ser un prototipo caro a convertirse en un modelo más desarrollado y listo para la producción en masa ha sido rápido y efectivo. Desde su lanzamiento en mayo, los ingenieros de Unitree han dedicado grandes esfuerzos a mejorar el diseño y el rendimiento del robot, cumpliendo con los exigentes estándares necesarios para la producción en masa. Entre las mejoras más destacadas está la implementación de un rostro tipo visera y la sustitución de las manos anteriores por manos con tres dedos, lo que le da al robot una apariencia y funcionalidad más adaptada a la producción.
Capacidades Impresionantes del G1
En una reciente presentación en video, Unitree mostró las numerosas habilidades del G1. Este robot demostró su capacidad para realizar saltos, giros, brincar e incluso bailar con una notable fluidez. Además, evidenció su habilidad para subir escaleras con escombros, ajustar su marcha en tiempo real y superar obstáculos de diferentes alturas sin dificultad. En una escena particularmente llamativa, el G1 se mantuvo firme y sin tambalearse a pesar de recibir un empujón fuerte de un miembro del equipo de desarrollo, lo que subraya su estabilidad y resistencia.
Especificaciones Técnicas y Mejoras en el Rendimiento
Aunque las especificaciones del G1 no han cambiado significativamente desde su última presentación, las mejoras en su rendimiento son evidentes. El G1 tiene una altura de 1.32 metros y puede plegarse hasta alcanzar un tamaño compacto de 690 x 450 x 300 mm, lo que facilita su almacenamiento a pesar de su peso de 35 kg. Su rostro está equipado con LiDAR 3D y una cámara de profundidad RealSense, además de contar con un conjunto de micrófonos con cancelación de ruido para la recepción de comandos de voz, junto con un altavoz estéreo de 5 W para la emisión de respuestas de audio.
H3: Diseño Interior y Duración de la Batería
Uno de los elementos clave del diseño del G1 es su cableado interno, que garantiza una apariencia limpia y reduce el riesgo de enganches durante su funcionamiento. El robot está alimentado por una batería de 9,000 mAh de liberación rápida, que ofrece aproximadamente dos horas de funcionamiento por carga. Esta característica es especialmente ventajosa para los operadores que necesitan cambiar rápidamente las baterías durante operaciones prolongadas.
Movilidad y Destreza del G1
El G1 tiene 23 grados de libertad en sus articulaciones, lo que le permite realizar una amplia gama de movimientos con gran destreza. Puede caminar a una velocidad de hasta 2 m/s, lo que lo convierte en uno de los robots humanoides más veloces en su categoría. La incorporación de manos con tres dedos mejora aún más su capacidad para llevar a cabo tareas que requieren precisión y habilidad, acercándolo a aplicaciones prácticas en diversas áreas.
Precio y Planes de Producción de Unitree G1
El G1 tiene un precio inicial de 16,000 dólares, lo que lo hace más asequible en comparación con versiones anteriores. Unitree ha descrito esta versión como destinada a la producción en masa, aunque aún no ha confirmado oficialmente el inicio de la producción en grandes cantidades. Este precio competitivo posiciona al G1 como una opción atractiva en el mercado, abriendo nuevas oportunidades para empresas e instituciones de investigación que buscan una solución rentable en robótica humanoide.
