Unitree G1

La Xina ha avançat ràpidament en el sector de la robòtica humanoide, amb Unitree Robotics emergint com un competidor significatiu amb el seu robot humanoide G1, que té un preu de 16.000 dòlars. Aquest robot, que inicialment era un prototip costós, ha progressat de manera notable cap a un model preparat per a la producció en massa, demostrant la capacitat d’Unitree per competir amb empreses líders com Tesla, Boston Dynamics i Sanctuary AI.

Característiques del robot Unitree G1

De Robots Quadrúpedes a Humanoides a Unitree

Fins a finals de l’any anterior, Unitree Robotics es dedicava a la fabricació de robots quadrúpedes com el Go2 i el B2, dissenyats com a companys robòtics. No obstant això, amb l’aparició del seu primer robot bíped, Unitree ha mostrat una notable capacitat per competir en un mercat altament desafiant. El model inicial, que tenia un preu de 90.000 dòlars, ha estat substituït pel G1, un robot més assequible i amb millors característiques, el que el converteix en una opció destacada en la robòtica humanoide.

Del Prototip a la Producció en Massa

El procés que ha portat el G1 de ser un prototip car a convertir-se en un model més desenvolupat i preparat per a la producció en massa ha estat ràpid i efectiu. Des del seu llançament al maig, els enginyers d’Unitree han dedicat grans esforços a millorar el disseny i el rendiment del robot, complint amb els exigents estàndards necessaris per a la producció en massa. Entre les millores més destacades hi ha la implementació d’una cara tipus visera i la substitució de les mans anteriors per mans amb tres dits, donant al robot una aparença i funcionalitat més adaptada a la producció.

Capacitats Impressionants del G1

En una recent presentació en vídeo, Unitree va mostrar les nombroses habilitats del G1. Aquest robot va demostrar la seva capacitat per realitzar salts, girs, botar i fins i tot ballar amb una notable fluïdesa. A més, va evidenciar la seva habilitat per pujar escales amb runes, ajustar la seva marxa en temps real i superar obstacles de diferents alçades sense dificultat. En una escena particularment cridanera, el G1 es va mantenir ferm i sense trontollar malgrat rebre una empenta forta d’un membre de l’equip de desenvolupament, la qual cosa subratlla la seva estabilitat i resistència.

Especificacions Tècniques i Millores en el Rendiment

Encara que les especificacions del G1 no han canviat significativament des de la seva última presentació, les millores en el seu rendiment són evidents. El G1 té una alçada de 1,32 metres i pot plegar-se fins a aconseguir una mida compacta de 690 x 450 x 300 mm, cosa que facilita el seu emmagatzematge malgrat el seu pes de 35 kg. La seva cara està equipada amb LiDAR 3D i una càmera de profunditat RealSense, a més de comptar amb un conjunt de micròfons amb cancel·lació de soroll per a la recepció d’ordres de veu, juntament amb un altaveu estèreo de 5 W per a l’emissió de respostes d’àudio.

Disseny Interior i Duració de la Bateria

Un dels elements clau del disseny del G1 és el seu cablejat intern, que garanteix una aparença neta i redueix el risc d’enganxades durant el seu funcionament. El robot està alimentat per una bateria de 9.000 mAh de ràpida alliberació, que ofereix aproximadament dues hores de funcionament per càrrega. Aquesta característica és especialment avantatjosa per als operadors que necessiten canviar ràpidament les bateries durant operacions prolongades.

Mobilitat i Destreça del G1

El G1 té 23 graus de llibertat en les seves articulacions, cosa que li permet realitzar una àmplia gamma de moviments amb gran destresa. Pot caminar a una velocitat de fins a 2 m/s, cosa que el converteix en un dels robots humanoides més ràpids en la seva categoria. La incorporació de mans amb tres dits millora encara més la seva capacitat per portar a terme tasques que requereixen precisió i habilitat, apropant-lo a aplicacions pràctiques en diverses àrees.

Preu i Plans de Producció d’Unitree G1

El G1 té un preu inicial de 16.000 dòlars, cosa que el fa més assequible en comparació amb versions anteriors. Unitree ha descrit aquesta versió com destinada a la producció en massa, encara que encara no ha confirmat oficialment l’inici de la producció en grans quantitats. Aquest preu competitiu posiciona el G1 com una opció atractiva en el mercat, obrint noves oportunitats per a empreses i institucions de recerca que busquen una solució rendible en robòtica humanoide.